Ο Αντώνιος Μιαούλης, γιος του ναυμάχου Ανδρέα Μιαούλη, υπήρξε και ο ίδιος αγωνιστής της Ελληνικής Επανάστασης.
Γεννήθηκε το 1800 στην Ύδρα κι έλαβε μέρος στις ναυτικές επιχειρήσεις του Αγώνα ως αρχιεπιστολέας του πατέρα του.
Μετά την επανάσταση διετέλεσε υπασπιστής του Όθωνα με τον βαθμό του Πλοιάρχου Βτάξης και ασχολήθηκε παράλληλα με τη ναυτική ιστορία του Αγώνα. Δημοσίευσε τα βιβλία «Συνοπτική ιστορία των υπέρ της Ελευθερίας τής αναγεννηθείσης Ελλάδος γενομένων ναυμαχιών (1833) και «Υπόμνημα» περί της νήσου Ύδρας» (1834).
Ο Αντώνιος Μιαούλης πέθανε ξαφνικά στις 25 Οκτωβρίου 1836, καθ’ οδόν προς το Μόναχο, συνοδεύοντας τον βασιλιά Όθωνα.