Η Αγία Πετρονίλα ήταν μάρτυρας της Χριστιανικής Εκκλησίας. Η μνήμη της τιμάται κάθε χρόνο στις 31 Μαΐου. Την ημέρα αυτή εορτάζουν όσες φέρουν το όνομα Πετρονίλα.
Σύμφωνα με την εκκλησιαστική παράδοση, θεωρείται κόρη του Αποστόλου Πέτρου, αν και το γεγονός αμφισβητείται. Έζησε πολλά χρόνια στη Ρώμη, όπου μαρτύρησε για την πίστη της στα τέλη του 1ου μ.Χ. αιώνα ή κατ' άλλους τον 3ο μ.Χ. αιώνα.
Η Αγία Πετρονίλα θεωρείται από τη Ρωμαιοκαθολική Εκκλησία προστάτιδα των ορειβατών και των πασχόντων από πυρετό.